Trump foi empossado pelo presidente da Suprema Corte, John Roberts, pouco antes do meio-dia no horário local (17h GMT), em uma cerimônia realizada dentro da Rotunda do Capitólio dos EUA. A decisão de realizar a cerimônia em local fechado, contrariando o costume, foi do próprio Trump, devido ao frio incomum.

Ele fez o juramento sobre uma Bíblia de família e a mesma Bíblia usada por Abraham Lincoln em sua posse em 1861. Este livro foi utilizado apenas três vezes: pelo ex-presidente Barack Obama em suas duas posses e por Trump em sua primeira.

Entre os convidados da cerimônia estavam o presidente em fim de mandato, Joe Biden, e a primeira-dama, Jill Biden, além dos ex-presidentes Bill Clinton e George W. Bush acompanhados de suas esposas. Barack Obama também compareceu, mas sem a presença da ex-primeira-dama Michelle Obama.